Royal Milli Parkı Avstraliyanın Yeni Cənubi Uels əyalətində yerləşən milli parkdır.  Park Sidneydən 29 km məsafədədir. 14 hektardan çox ərazini əhatə edən park  1879-cu ildə yaradılmış və 1886-cı ildə milli park elan edilmişdir. Bu, dünyanın ikinci ən qədim milli parkıdır (Yellowstone Milli Parkından sonra).

Royal Milli Parkı 2006-cı ildə Avstraliyanın Dünya İrs Siyahısına daxil edilib.

Burada, tükənmək təhlükəsi altında olan Avstraliya flora və faunasının nümunələri böyüyür və yaşayır.

Ərazidə bir neçə növ endemik heyvan var. Kokabarra; koala; yabanı it Dingo; kanguru; Tazmanya şeytanı.

Flora müxtəlifliyi də böyükdür. Triandrum; lupus; Proteaceae; müxtəlif eucalypts.

Parkın qorunan ərazisində 700-dən çox bitki növü var. Parkın təpələri dənizə enən sıx meşə ilə örtülüdür. Sahil qayalarla örtülmüşdür. Royal Park çoxsaylı ziyarətçiləri nəinki müxtəlif faunası ilə cəlb edir, burada onların istirahəti üçün hər cür şərait yaradılıb. Çimərliklərdə geniş avtodayanacaqlar, piknik və üzgüçülük üçün yerlər var.